සෝපාන දොර ක්‍රියාකරු යනු සෝපානයේ මෝටර් රථයේ දොර විවෘත කිරීමේ සහ වසා දැමීමේ උපාංගයයි.දොර විවර කරන මෝටරය එහිම පාලන පද්ධතියකින් පාලනය වන අතර, මෝටරය මගින් ජනනය කරන ව්‍යවර්ථය දොර වැසීමට හෝ විවෘත කිරීමට නිශ්චිත දිශාවකට බලයක් බවට පරිවර්තනය වේ.වසා දැමීමේ බලය 150N ට වඩා වැඩි වූ විට, දොර ක්‍රියාකරු ස්වයංක්‍රීයව දොර වැසීම නවතා ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවට දොර විවෘත කරයි, එය යම් තරමක දොර වැසීමේ ආරක්ෂාවක් ඇත.
වර්තමානයේ, දොර ධාවකය බොහෝ විට VVVF වර්ගය හෝ PM වර්ගය සමඟ ඇත.
